O tantra é uma terapia voltada para a energia sexual, com foco no desbloqueio do prazer e na expansão da consciência corporal. A técnica é realizada no tatame, com o(a) terapeuta vestido e o cliente nu, mantendo um ambiente profissional e seguro. Durante a sessão, o(a) terapeuta utiliza mãos e antebraços, aplicando o toque sensetive com o objetivo de reativar pontos de prazer, realinhar os chakras e melhorar a qualidade dos orgasmos, além de proporcionar diversos outros benefícios. Ao final, é realizada a massagem lingam/yoni como parte do processo terapêutico. É indicada tanto para relaxamento profundo quanto para auxiliar no tratamento de disfunções sexuais.